陀螺仪服务
工作原理及作业流程
依靠内置高精度光纤陀螺仪+加速度计组成惯性测量单元，设备从管道一端拖拽至另一端，全程自动记录自身姿态、位移数据，后经软件解算，还原整条地下管道X/Y/Z三维空间坐标。
核心优势
1. 完全抗干扰，不受管道材质、电磁环境影响
普通管线仪依赖电磁信号，钢管、密集电缆、高压线下极易信号丢失；陀螺仪纯惯性运算，金属管道、深埋管线、复杂工地均可精准测量 。
2. 测量精度高
平面定位误差:±15cm±0.15%D，平面定位误差:±10cm±0.08%D，(其中:D=L-100m;L为管道长度，L≤100米时，D=0)满足市政燃气、电力管线竣工验收规范。
非开挖穿越管线施工铺设的管线埋藏深、位置深度不准确、缺乏有效的探测手段，为了电力、电缆、城市燃气等管道能够安全运行，常常会使用管道三维测量陀螺仪进行测量。管道三维测量陀螺仪在非开挖施工管线探测领域是切实可行的，有着其他探测技术不可比拟的优势。
数据采集
（1）管道陀螺仪探测
将仪器轮子根据管口大小及顺畅程度调整好轮组大小，对陀螺仪两端固定牵引绳，将陀螺仪面部箭头指示方向放入管道内部，开机后从管线远端拉动牵引绳，测量主机从管道中拉出。重复测量一个来回掉头再测量一次使数据更精确，通过用绳子在管道中多次来回拉动，完成多次数据采集，测量完成后关机。
现场照片
（2）管口坐标测量
管道陀螺仪探测需要准确录入管线出入两端三维坐标，若管口可直接测量便用GNSS直接测量坐标；若管口不可直接测量或RTk固定解不稳定，则用全站仪将坐标从空旷地区引过来再测绘。
数据处理
将预处理合格的数据通过仪器配套专业数据处理软件计算地下管道的三维轨迹坐标并输出正式的测量成果。每一组测量数据逐一进行处理并计算三维坐标，得到三维轨迹过程曲线。形态和重复性均满足要求的三维轨迹过程曲线通过进行合并处理，求其平均值，将平均值作为三维轨迹坐标的最终成果，该曲线即为三维轨迹最终曲线。
在接近的数据中提取最接近的两组数据，通过管口坐标来解算管道各个位置标高，本次提供坐标为1m一个。
管道三维测量陀螺仪技术作为一种高精度、抗干扰强的探测方法，且不受地形、管线材质、埋深、电磁干扰限制，伴随着非开挖施工技术的发展，其应用也越来越广泛。特别是自来水、煤气、油管以及长远距离的大型穿越工程，均可利用该方法进行新铺设管线的竣工测量、工程验收、定位。毋庸置疑，此技术在以后的管线运营管理和维护中将会起到十分重要的作用
